Ӣ������д��ҧ�Ľ���ϵ�У��䷨�ṹ��ʮ��

��1�����з����͸Ľ����漰�����ֲ���ȫ������ѧ����ҵ������ÿ�����ֿ��ܰ���������󣬶����ǵ�ÿһƪ����ֻ�ܾ۽���һ������֪ʶ�㣬���ÿ���Ľ��汾�п��ܻ��������û���ἰ�ĸĶ���������Щ�Ķ���˵��������ı�ϵ�еĺ������¡�

��2�����д���ص���Ӣ�ﳤ�䣺��һ�������ÿ���Ӿ�Ļ����ṹ�������ƣ�������һ�������а�������Ϣ������Ϣ���͡���Ϣ�ṹ����ǡ���ô������������ӵij��Ⱥ͸��ӳ̶ȱ���������ģ����������ʵ��ľ䷨�ɷ֣����䡢�ض��Ӿ䡢���ҽṹ�ȣ�������ÿ����Ϣ�����壩�������������������Ĵ������͡�ͷ�ؽ��ᡱ�Ľṹ���š�

�Ѻ�������Ϊ����תվ���������֯��Ϣ�����壬�Է���ʵ��Ӣ��ľ䷨������˵��Ӣ��д����һ�����š�ֻ���������ú�����С���ת��ʱ�����DZ��뱣֤˼·��������Ϣ���źϺ��߼���������Ȼ������˼·�ͱ���е�ȱ�ݻᱻ���Ƶ�Ӣ�����У�����ȱ�ݺ��п��ܱ��Ŵ����Dz���������һ�����ӣ�ע�⻮�߲��֣��䡰���Ĵ��⡱��������ͼ������˼֮��IJ�ࣺ

Parallel robots generally comprise two platforms, which are connected by at least two kinematic chains, and to provide relative motion between a moveable platform and a base platform.

���Ĵ��⣺����������һ��������ƽ̨��ɣ�����ƽ̨�����������˶������ӣ�������ƽ̨����ƽ̨֮��ִ������˶���

���Ĵ��⣺����������һ��������ƽ̨��ɣ�����ƽ̨�����������˶������ӣ����ڶ�ƽ̨�Ͷ�ƽ̨֮��ִ������˶���

����ԭ�����ߵ���˼����ƽ̨�Ͷ�ƽ̨������ɲ��������˵�����ƽ̨���ڶ�ƽ̨�Ͷ�ƽ̨֮��ִ������˶��������������������õ��˶�������ԭ�����ߵ�Ӣ��汾�У��������ᵽ������ƽ̨��two platforms������ȴδ��ʱ˵��������ƽ̨��һ��һ����������������ƽ̨��moveable platform�����͡���ƽ̨��base platform�������������������٣����Ҿ��ɲ����ڴ�a���������˵ĸо���������Ϣ��ָ��������ġ���ͬ����ɲ��������˵�������ƽ̨��ѩ�ϼ�˪����which�Ӿ�ĵڶ���ν��ṹand to provide ��������Ϊ��Ȼwhich��ָ��two platforms����ôwhich����Ͻ������ν��ṹ��д�Ķ���two platforms���������˱�ִ������˶��ľͳ�������ƽ̨�����������˶������뱾�ⲻ��������provide���ǡ�ִ�С�����˼������Ҫ�滻��make��perform�����⻹ײ���ˡ���ƽ̨�Ͷ�ƽ̨֮�䡱�����Ϣ��ָ����������߼����壬�������ȫ�޷������

�����ǸĽ��棺     

A parallel robot generally comprises two platforms, one movable, one base, connected by at least two kinematic chains which perform relative motion between them.     

�Ľ�����ͬλ��ṹ������˵�ǽ��˼��Ķ���Ӿ䣩ֱ��˵��two platforms����һ��һ��������ƽ̨����ƽ̨���˶������ӡ������Ϣ������which�Ӿ�������ǵ����ﻹ��Ҫһ��which�Ӿ���˵���˶����Ĺ������������which�ƺ��е�࣬�����ǵ���ƽ̨���˶������ӡ������Ϣ�ɱ�����̬����ô����������Ӿ併������Լһ��which��

���ǻ�������ڸĽ�������Ͻ�һ���򻯾䷨�ṹ��      

A parallel robot usually comprises a movable platform and a base platform, connected by at least two kinematic chains which perform relative motion between them.      

����汾ֱ��˵��������������һ��һ������ƽ̨��ɣ���˱��������ᵽ�ٽ���ͬλ��ṹ����һ��˵��������ƽ̨��һ��һ�������ص��ˣ�ֻ�������ʱ˼ά��ҪСС�ء���Ծ��һ�£����ܿ��������Ӿ�connected by������Ե���a movable platform and a base platform�����������������ӣ�

The sensitivity of different microorganisms to the pulsed light is arranged as following: Gram-negative bacteria > Gram-positive bacteria > fungal spores.

���Ĵ��⣺��ͬ΢�������������������������:�������Ծ� > �������Ծ� > ������ӡ�

ԭ��������ͼ����������˼Ӧ�ò����Ʋ������������е��Ǹ���΢����������������������е����ݡ���ֻ�����ľ䷨����ʽ�������⣨������˼��ǿ����ͨ�����������������Դ�Ⱦ���˶�Ӧ��Ӣ��������ǸĽ��棺Different micro-organisms are ranked below according to their sensitivity to the pulsed light: Gram-negative bacteria > Gram-positive bacteria > fungal spores.Rank��arrange��˼����������ġ����С���rank�ı����ǡ�����΢��������ǡ��������������ԡ������������������ԡ���Ҫ�ɽ�ʽṹaccording to����������rank��according toͬ�֣��DZ�����ij�����ݽ������С��ij���������