我校教师在《农业工程学报》期刊发表封面论文

     近日，我校机械工程学院张刚老师（第一作者）的研究论文“桁架式农田高通量信息远程采集平台设计与试验”，以封面文章在线发表于农业工程类顶刊《农业工程学报》（EI、中国科技期刊卓越行动计划入选期刊，影响因子：3.745）期刊。该研究的第一作者单位为，合作单位为安徽农业大学。该研究工作得到了机械工程学院农产品收获与加工科研团队的大力支持，并由国家自然基金面上项目(32372003)、安徽省高校优秀青年项目(2022AH030090)等项目资助。论文链接为：http://www.tcsae.org/cn/article/doi/10.11975/j.issn.1002-6819.202312107。

    该研究针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题，设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构，平台搭载工业相机、激光雷达、北斗定位模块及集成式环境传感器，可在轨道上进行前后（X轴）、左右（Y轴）、俯仰（P轴）运动，通过远程通信方式实现作物表型信息及农田环境信息的远程多方位采集。田间试验表明，4G远程通信端到端的最大延时不超过60ms，远程监控端和采集平台端可在极短时间内进行数据交互；在远程监控端下发X、Y、P三轴阶跃运动控制指令，表型传感器可在较短时间内到达目标位置进行信息采集，响应稳态误差分别为0.04 m/s、0.001 m和0.5°，运动过程平滑稳定，保证采集数据质量；Y轴从最左端移动到最右端跨度2m的过程中，可有效对10行玉米产生近距离有效拍摄，P轴从-60°到60°的俯仰拍摄中，可对玉米苗带行垂直、前侧、后侧等几种不同的方向进行表型采集。满足当下对农田高通量表型数据的智能化采集需求。

（特约通讯员：王飞 摄影：张刚 审核：乔印虎）